1991 yılında Brezilya'da profesyonel futbol kariyerine başlayan Roberto Carlos, gösterdiği performansla dikkat çekti ve 1995 yılında Inter'e transfer oldu. Serie A'da bir sezon oynadıktan sonra Real Madrid'e katılan Carlos, İspanyol devinde tam 11 yıl forma giydi ve sayısız başarıda pay sahibi oldu.

2007 yazında Madrid ekibiyle sözleşmesi biten Carlos, sansasyonel bir transferle ülkemiz ekiplerinden Fenerbahçe'ye imza attı. 2.5 yıl Süper Lig'de boy gösteren Brezilyalı yıldız, 2010 kış transfer döneminde Corinthians ile ülkesine geri döndü. Carlos aktif sporculuk kariyerini Rus ekibi Anzhi'de noktaladı.

2012 yılında futbolu bıraktıktan sonra bir dönem teknik direktörlük yapan ve ülkemiz ekipleri Sivasspor ile Akhisar Belediyespor'u da çalıştıran 47 yaşındaki Brezilyalı eski sol bek, şu anda yıllarca formasını giydiği İspanyol kulübü Real Madrid bünyesinde, Kurumsal Direktör olarak görev yapıyor.